ШАССИ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА

Рассказать в:

Робототехника - одно из магистральных направлений современного радиолюбительства. Об электронной части любительских роботов существует не мало хороших материалов [1-7]. Так что с электронной частью робота все довольно понятно ее можно делать с нуля, можно использовать arduino или другую подобную платформу. Совсем по-другому обстоит дело с механической частью робота. Сделать ее своими силами заметно труднее. Так происходит не потому, что механическая часть очень сложна, а в силу того, что изготовления шасси с колесами, электромоторами, редукторами радиолюбителю требуются материалы, инструменты и навыки, лежащие несколько в стороне от его области интересов.Автор сам пробовал изготовить шасси для простейшего трехколесного робота и пришел в итоге к выводу, что рациональнее строить своего робота на готовом покупном шасси или использовать в качестве шасси игрушечную радиоуправляемую машинку. Дело тут даже не в том, что собрать нормальный мотор-редуктор в домашних условиях нельзя, а в том, что на это уйдет, не мало времени, которое можно потратить на совершенствование датчиков робота, на разработку более совершенного управляющего алгоритма и т.п. К примеру, если у вас нет доступа к металлообрабатывающим станкам, то изготовление любой металлической детали превращается в серьезную проблему. Без 3d принтера не приходится говорить о пластиковых деталях сложной формы.Таким образом, для небольшого учебного робота оптимальным будет использование готового шасси. Благо, стоимость их в Интернет-магазинах не велика, во всяком случае, приобрести за те же деньги радиоуправляемую машинку в обычном магазине не получится. Итак, данное шасси приобретено здесь [8]. Оноприходит в разобранном виде, в картонной коробке, детали переложены воздушно-пузырьковой пленкой.ШАССИ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА - комплектВ комплект входит основание из оргстекла.Основание ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТАСвободно ориентирующееся колесо на опорном подшипнике.колесо на опорном подшипникеДва ведущих колеса с резиновыми шинами.Два ведущих колеса с резиновыми шинамиДва мотор-редуктора. Рабочее напряжение электромоторов поставщиком не указано, экспериментально установлено, что оно, видимо, составляет 6 В, ток потребления одного двигателя на холостом ходу составляет 130 мА, под нагрузкой около 200 мА.мотор-редуктор для роботаКрепления для мотор-редукторов.Крепления для мотор-редукторовКрепеж.ШАССИ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТАНикаких инструкций по сборке в посылке не было, впрочем, все достаточно очевидно. Закрепляем на основании мотор-редукторы. Надо заметить, что они крепятся с довольно существенным люфтом.Мотор ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТАМОТОРЫ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТАМОТОРЫ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА 2Затем на оси мотор-редукторов надеваем колеса. Ступица колеса и ось редуктора имеют фасонное соединение.Детали на фасонное соединениеДля закрепления свободно ориентирующегося колеса оставшегося крепежа недостаточно,к тому-же отверстия в основании явно сделаны под винты М4.Гайки и винты М4Поэтому были использованы винты М4, подходящей длины, а также стойки от старых печатных плат высотой 1 см.Шасси робота в собранном состоянии показано на фото ниже.основание для самодельного небольшого робота2 основание для самодельного роботаНа крепеже поставщик явно сэкономил, но в целом конструкцией доволен, набор своих денег стоит.Литература Блум Д. Изучаем arduino: инструменты и методы технического волшебства: Пер. с англ. — СПб.: БХВ-Петербург, 2015. — 336 с. Холостов К. Не удивляйтесь: робот – это просто. Журнал Левша №7 2012 г. с.12-14 Холостов К. Не удивляйтесь: робот – это просто. Журнал Левша №8 2012 г. с.12-14 http://robocraft.ru http://arduino.ru http://arduino.ua/ru http://robotosha.ru/category/arduino http://ru.aliexpress.com/item/special-promotions-smart-car-chassis-tracing-car-the-robot-car-chassis-with-code-disc-tachometer/1732303840.htmlАвтор материала - denev. Форум по робототехникеОбсудить статью ШАССИ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА


Раздел: [Схемы]

Сохрани статью в:

Оставь свой комментарий или вопрос:


Наше сообщество в VK, а ты с нами? Присоединяйся!!!
Тясячи схем в категориях:
-> Прочее
-> Измерительная техника
-> Приборы
-> Схемыэлектрооборудования
-> Источники питания (прочие полезные конструкции)
-> Теоретические материалы
-> Справочные материалы
-> Устройства на микроконтроллерах
-> Зарядные устройства (для батареек)
-> Зарядные устройства (для авто)
-> Преобразователи напряжения (инверторы)
-> Все для кулера (Вентилятора)
-> Радиомикрофоны, жучки
-> Металоискатели
-> Регуляторы мощности
-> Охрана (Сигнализация)
-> Управление освещением
-> Таймеры (влажность, давление)
-> Трансиверы и радиостанции
-> Конструкции для дома
-> Конструкции простой сложности
-> Конкурс на лучшую конструкцию на микроконтроллерах
-> Конструкции средней сложности
-> Стабилизаторы
-> Усилители мощности низкой частоты (на транзисторах)
-> Блоки питания (импульсные)
-> Усилители мощности высокой частоты
-> Приспособления для пайки и конструирования плат
-> Термометры
-> Борт. сеть
-> Измерительные приборы (тахометр, вольтметр итд)
-> Железо
-> Паяльники ипаяльные станции
-> Радиопередатчики
-> Вспомогательные устройства
-> Телевизионная техника
-> Регуляторы тембра, громкости
-> Блоки питания (лабораторные)
-> Усилители мощности низкой частоты (на микросхемах)
-> Другие устройства для усилителей
-> Cветовое оформление новогодней ёлки или праздничного зала
-> Глушилки
-> Телефонные жуки
-> Инфракрасная техника
-> Медицинская техника
-> Телефония
-> Для животного мира
-> Конструируем усилители
-> Антенны и усилители к ним
-> Звонки
-> Электронные игрушки
-> Усилители мощности низкой частоты (ламповые)
-> Управление двигателями (питание от однофазной сети)
-> Программаторы микроконтроллеров
-> Сверлилки
-> Изучаем микроконтроллеры
-> Радиоприемники
-> Сигнализации
-> Сотовая связь
-> USB-устройства
-> Блоки питания (трансформаторные)
-> Радиостанции простые в изготовлении
-> Источники питания (для усилителей)
-> Прочеее
-> защита от короткого замыкания (электронные предохранители)
-> Зарядные устройства (для радиостанций)
-> Мигалки
-> Cварочное оборудование
-> Кодовые электронные замки
-> Блоки питания (бестрансформаторные)
-> Часы
-> Управление поворотниками
-> Зажигание
-> Управление водой (насосы для скважин или колодцев, полив растений)
-> Моделирование
-> Блоки управления стеклоочистителями
-> Предварительные усилители
-> Защита от перегрузки и перегрева
-> Динамики
-> Ремонт бытовой техники
-> Дистанционное управление компьютером
-> Акустические микрофоны и преобразователи
-> Спутниковое ТВ
-> Gsm антенны, примочки, усилители, ретрансляторы.
-> Пищалки
-> Роботы
-> Ретрансляторы
-> Паяльники и паяльные станции
-> Звуковые сигнализаторы
-> Рули и джойстики
-> Схемы электрооборудования
-> Все для "кулера" (Вентилятора)
-> Работа с BGA микросхемами
-> Фильтры
-> Сабвуферы
Рейтинг@Mail.ru