Простая, 6-ти командная RC.

Рассказать в:

Теги: шифратор-дешифраторрадиоуправление.

Автор: Серый_
Опубликовано 07.09.2011.
Создано при помощи КотоРед.

Кота с днём рождения! Удачи, благополучия и частых конкурсов! :)

Данная система представляет собой шифратор и дешифратор 6-ти дискретных команд для управления простой микромоделью. Основу составляет МК ATtiny2313. Забегая в перёд сразу надо сказать, что речь пойдёт именно о шифраторе и дешифраторе. Так как в последствие применённый радиоканал (тайвано - китайскийе приёмник и передатчик на 433МГц) работали глючно. Такой радиоканал имеет импульсную модуляцию, что, скорее всего и не прошло. В частности широта импульсов (и общая длина посылки) плавала в зависимости от количества нажатых кнопок, что принимающий USART не мог принять корректно. К тому же размах сигнала на выходе таких приёмников относительно низок: 3,5V. При этом применялся и другой, эквивалентный приёмник иной фирмы, но на его выходе была такая куча помех…, что ни-ни. Тем не менее, я так зациклился на желании изготовить свою RC с нуля, что даже полез в AVR ассемблер! В общем исторически сложилось так, что моя дебютная «прога» (а значит сильно не пинать :) получилась ни одна, а целых две. Ну а с радиоканалом можно разобраться и в последствии, изготовив что - либо на MC3361 (KA3361) или поставив канал IR (Infra Red), к стати скорость передачи данных при этом можно увеличить в разы (до 38kbit). Для тайвано - приёмника она ограничена 4800 бит в секунду.

И так шифратор (он же кодер, он же трансмиттер):

Простая, 6-ти командная RC.

Для кнопок задействованы только 6 контактов порта «B», в виду того, что остальные 2 представляют собой аналоговые входы компаратора, который задействован в схеме измерения разряда батарейки. Если подсемши = загорается светодиод VD2. Срабатывание индикации задаётся резистором R2. При том, что опорка компаратора выбрана внутренней (1,1V), на этот контакт можно было подцепить и 7-ую кнопку, но не особо оно и надо. «Оттягивающие» резисторы кнопок – внутренние (в МК) и включены программно. «Антидребезг» для кнопок не применён, так как в RC он по сути дела и не нужен, зато нужна «шустрость» срабатывания. В виду этого так же отсутствуют какие-либо слип-моды для МК.

Здесь так же имеется клемма для внутрисхемного залития прошивки стандартным SPI способом, правда распиновка клеммы не стандартна и сделана «в угоду монтажу». Кварцы на 3,6864МГц применены в виду того, что разного рода чётности/ нечётности тактирования USART при этом сводят к нулю процент ошибок (даташит, стр. 135). C6 служит для фильтрации помех на батарейко – измеряющем входе, C3 расположен рядом с клеммой программирования, C4 подпаян снизу параллельно запитке МК, C1 на всякий…, от помех на RESET-е. В общем, по нажатию кнопки происходит вставка импульса в посылку протокола USART и происходит НЕ кодированная передача команды. Плюс здесь в том, что отсутствие «кодировки» кнопок – более «спортивный» вариант и позволяет более менее на деле прощупать те или иные глюк-помехи радиоканала.

Дешифратор (он же декодер, он же рессивер):

Простая, 6-ти командная RC.

По сути, он во многом эквивалентен шифратору, но отсутствует индикация разряда батарейки. Обвеска исполнительными устройствами может быть в нескольких разных вариантах:

1) регулятор хода, электромагнитный руль, 2 исполнительных устройства

2) 2 регулятора хода, 2 исполнительных устройства

3) 4 стандартные сервомашинки, 3 исполнительных устройства (но это перспективный вариант с применением другого передатчика).

L7, C21, C22 – фильтрующая линия запитки сервомеханизмов. L4, L5 - …надцать витков на маленьких ферритовых палках длинной до 15мм. При нажатии одновременно «влево и вправо», в программе дешифратора имеется защита «от дурака», соответственно дожим второй кнопки не приведёт к изменениям на исполнительном электромагните. Команды вперёд и назад в такой защите не нуждаются, ибо она прокатит аппаратно на регуляторе хода. Вот такая электроника в сборе:

Простая, 6-ти командная RC.

В момент внутрисхемного способа прошивки в кодере нельзя нажимать кнопки, а в декодере исполнительные устройства должны быть отключены! Надеюсь данная статейка пойдёт на пользу и начинающим, (так сказать начинающим – от начинающего). Исходники писаны (как уже упоминалось выше) в AVR Studio (ассемблер), каждая строка подробно прокомментирована. В местах конфигурации того или иного устройства имеются номера страниц даташита, где можно прочесть подробнее ту или иную уставку. Даташит при этом само собой должен быть оригинален и состоять из 226 страниц. Надо заметить, что проги писаны исключительно для ATtiny2313 и для AT90S2313 могут не прокатить, т. к. имена их некоторых регистров разнятся! Это касается некоторых мелких программных и аппаратных возможностей. Для проверки (без радиоканала) кодер и декодер соединяются двумя проводками: земля и TXD-RXD. И ещё начинающим небольшой совет: распечатать из даташита таблицу «Register Summary» (стр. 211), где на одном листе показаны все регистры: данных, общего назначения, ввода-вывода, конфигурации устройств ну и включая 1 флаговый регистр (где биты, меняются в зависимости от только что проведённой операции). Все они 8-ми битны и уже чуть ли не из этого становится понятно «как работает МК». ;) Всем удачи!


Файлы:
Исходники, прошивки, платы, конф-биты 78kb 


Все вопросы в Форум.



Раздел: [Устройства на микроконтроллерах]

Сохрани статью в:

Оставь свой комментарий или вопрос:


Наше сообщество в VK, а ты с нами? Присоединяйся!!!
Тясячи схем в категориях:
-> Прочее
-> Измерительная техника
-> Приборы
-> Схемыэлектрооборудования
-> Источники питания (прочие полезные конструкции)
-> Теоретические материалы
-> Справочные материалы
-> Устройства на микроконтроллерах
-> Зарядные устройства (для батареек)
-> Зарядные устройства (для авто)
-> Преобразователи напряжения (инверторы)
-> Все для кулера (Вентилятора)
-> Радиомикрофоны, жучки
-> Металоискатели
-> Регуляторы мощности
-> Охрана (Сигнализация)
-> Управление освещением
-> Таймеры (влажность, давление)
-> Трансиверы и радиостанции
-> Конструкции для дома
-> Конструкции простой сложности
-> Конкурс на лучшую конструкцию на микроконтроллерах
-> Конструкции средней сложности
-> Стабилизаторы
-> Усилители мощности низкой частоты (на транзисторах)
-> Блоки питания (импульсные)
-> Усилители мощности высокой частоты
-> Приспособления для пайки и конструирования плат
-> Термометры
-> Борт. сеть
-> Измерительные приборы (тахометр, вольтметр итд)
-> Железо
-> Паяльники ипаяльные станции
-> Радиопередатчики
-> Вспомогательные устройства
-> Телевизионная техника
-> Регуляторы тембра, громкости
-> Блоки питания (лабораторные)
-> Усилители мощности низкой частоты (на микросхемах)
-> Другие устройства для усилителей
-> Cветовое оформление новогодней ёлки или праздничного зала
-> Глушилки
-> Телефонные жуки
-> Инфракрасная техника
-> Медицинская техника
-> Телефония
-> Для животного мира
-> Конструируем усилители
-> Антенны и усилители к ним
-> Звонки
-> Электронные игрушки
-> Усилители мощности низкой частоты (ламповые)
-> Управление двигателями (питание от однофазной сети)
-> Программаторы микроконтроллеров
-> Сверлилки
-> Изучаем микроконтроллеры
-> Радиоприемники
-> Сигнализации
-> Сотовая связь
-> USB-устройства
-> Блоки питания (трансформаторные)
-> Радиостанции простые в изготовлении
-> Источники питания (для усилителей)
-> Прочеее
-> защита от короткого замыкания (электронные предохранители)
-> Зарядные устройства (для радиостанций)
-> Мигалки
-> Cварочное оборудование
-> Кодовые электронные замки
-> Блоки питания (бестрансформаторные)
-> Часы
-> Управление поворотниками
-> Зажигание
-> Управление водой (насосы для скважин или колодцев, полив растений)
-> Моделирование
-> Блоки управления стеклоочистителями
-> Предварительные усилители
-> Защита от перегрузки и перегрева
-> Динамики
-> Ремонт бытовой техники
-> Дистанционное управление компьютером
-> Акустические микрофоны и преобразователи
-> Спутниковое ТВ
-> Gsm антенны, примочки, усилители, ретрансляторы.
-> Пищалки
-> Роботы
-> Ретрансляторы
-> Паяльники и паяльные станции
-> Звуковые сигнализаторы
-> Рули и джойстики
-> Схемы электрооборудования
-> Все для "кулера" (Вентилятора)
-> Работа с BGA микросхемами
-> Фильтры
-> Сабвуферы
Рейтинг@Mail.ru